3D开发
三维点云数据处理与模型训练
12
3D数据集
5
训练任务
48.6K
点云帧数
15.2K
标注物体
检测结果
箱子 #001
位置: (2.1, 0.8, 3.4)
96.2%
箱子 #002
位置: (4.5, 0.8, 1.2)
93.8%
圆柱体 #001
位置: (1.3, 0.5, 5.6)
89.1%
托盘 #001
位置: (6.2, 0.0, 2.8)
97.5%
球体 #001
位置: (3.7, 0.3, 4.1)
85.4%
箱子 #003
位置: (5.8, 1.2, 0.7)
91.3%
训练任务
PointPillars v3
训练中CenterPoint v2
已完成VoxelNet v1
已完成